Mercedes W163, ML400 CDI, 2002 год, ошибка ESP

untercover [ТопикСтартер]

Всем привет! На ходу отваливается ESP, падает спидометр, коробка уходит в аварию. В блоке ESP висит ошибка C1000-32 Control module, гуглил по этому коду ничего талкового не нашел. Питание на модуле ESP не пропадает, подкидывал насос с другого авто, без результатов. Кто с талкивался с подобными проблемами? Может есть решение как бороться с этой ошибкой.

untercover [ТопикСтартер]

Мурзик был сделан, проблема была в заднем правом датчике АБС, когда датчик уходил в КЗ на ходу, отваливалась связь с блоком управления.

untercover [ТопикСтартер]

Мурзик пока стоит, что сделано, проверен CAN и питания блока, вскрыт и осмотрен визуально блок ESP, жду б/у блок ESP с Белоруссии.