Менял на Lexus LX470 ремень грм, по не знанию отключил АКБ .После замены высветилась ESP и т.д . При движение автомобиля руль остался в том положение при котором снял клемму акб.Спецы сказали ремонту на 60 т .р. Я выставил руль по горизонту на глазок и снял клемму на несколько минут.Затем одев клемму ошибки продолжали гореть но проехавшись руль при движение сам выставился и ошибки отключились.