Неадекватное поведение ЭУР Мазда 6.

ZZtop

Как по мне то неисправность электрического характера. Неверно выставлен (неоткалиброван) датчик руля, усилия. Подобные глюки (самопроизвольное вращение) возникают при условии что EPS  видит усилие в одну из сторон и "помогает" второе неверно установлен датчик положения руля (возможно оптический). Также возможно нужно пролить асбулд по вину в новый (подменный) блок.  И неплохо бы данные с даты и ошибки увидеть. И вин тачки.

ZZtop

https://www.motorcraftservice.com/AsBuilt    Вот держы ссыль, асбул по вину пролей, темже форсканом.