Сколько места у актуатора до инициализации было ? Зазоры оставались ? Хотя это наверное лишние вопросы. Замена ПО вам не поможет не могли же вы укатать сцепу если она в аварию падает периодически. На 150 королле были проблемы с ПО но выражались они немного в другом, в уменьшении ресурса сцепления. Если механизмы исправны то ркпп на королле будет работать нормально и на 290 и на 292 и 512 хоть на 140 блоке. Тем более вы просите дамп от 292 ммт ну дадут вам его этот дамп запишете вы его и далее будет два варианта или ничего не поменяется если повезёт или просто не заработает ваша ммт вот и всё. (я неоднократно проводил экскременты когда они начали появляется эти королы из хорошего удалось получить только бесценный опыт что нифига хорошего из этого не получится)
У нас тоже такой приезжал говорит сказали сцепу надо делать он уже настроился на замену иногда на перекрёстках падает. Иногда всё хорошо когда поездиш. В итоге помыли форсы и дроссель поменяли свечи и акб. Хозяин охренел от такого ремонта говорит как бабка отшептала через два года правда диск кончился ну это уже другая история