Так выше описали с чего начать, вызвонить проводку с педали на моторный, на сколько я помню питание общее с ДПРВ, т.е. снимаешь разъем с ДПРВ и смотришь ушла ли ошибка по педали. Зачастую ДПРВ на этих авто просаживает +5v итог ошибка ДПРВ и педали. Десяток машин с такой проблемой был именно ВАГ, именно ошибка по педали и виновник именно ДПРВ.