Нормальная прога что то работает что то нет. С икстрейлом связалась по двиглу показала. С жуком хотел срс посмотреть ошибки вылетает. С астрой H вообще связаться не смог. Проблема ещё в коммутации пинов обычный карманскан умеет коммутировать на нужные пины