очень похоже на неисправность дроссельного узла. Есть там один момент механического характера. симптомы теже неустойчивый ХХ и запуск с педалью. Много где писали по упор пружины дроссельной заслонки, когда она борозду в корпусе дросселя делает и не может поймать положение узла. от этого и пляски ХХ.