Если вы оставляете хоть один ДК, то обязательно будет самообучение. По времени у каждого блока по разному, всё зависит от заложенного алгоритма в блок. Для вашего авто аддитивная состовляющая коррекции накапливается за 10-15 мин. на ХХ при всключении обратной связи. Мультипликативная накапливается на ходу до 15-30 км пробега.