В М86 (как и например в М74) при наличии активных ошибок по потенциометрам А и В электро дросселя - шим на моторчик привода заслонки отключается эбу на программном уровне, драйвер тут не причём.
Надо разбираться откуда Р0122 Р0222 взялись, уйдут ошибки - дроссель оживёт. Суммарное напряжение потенциометров при любом положении ДЗ должно составлять 5 вольт. Массы сигнальные в разьёме ДЗ и ЭБУ в порядке? Был у меня на днях с Vortex Estina случай - валилась в аварию по дросселю, P2123, в разъёме педали не было сигнальной "массы" датчика D. По итогу - отгоревшая дорожка сигнальной массы из-за короткого замыкания в лямбда-зонде.