На опелях, я встречал, при низких напряжения в эур плывут силовые ключи, и как следствие ошибки по питанию. Типа проверить цепи питания, заменить акб и т.д. Если по датчикам крутящего момента и углу поворота руля ошибок нет, то возможно проблема по силовым линиям внутри. Как вариант ещё обновить эур, если есть обнова. По эбу двигателей знаю какие были отзывные, и лечились или заменой, или обновами. Уже сталкивался. По вашему вопросу пока сложно сказать. Ищите TPI по данной машине.