Где-то на драйве попадалась запись с похожей проблемой. Решилось тем, что при прокачке педаль нажимать не в пол. Когда педаль пустая вроде как в самом конце штока начинает затягивать воздух.
Все нюансы не помню, но я думаю попробовать стоитp.s. посмотрел архив выше, по-моему это именно то, что и видел когда-то