Датчик кислорода у автомобилей ВЕСТА ближе к 90 тыщ км начинает чудить а то и раньше,что интересно некоторые софты даже ошибку не выдают -такие как "медленная реакция,или нет реакции" смотрите "признак готовности" ЭБУ ориентируется по сопротивлению ДК.