Купил DAP4CS (как и обещал некоторым ранее), модифицировал K+CAN Commander 1.4, теперь доступны все блоки на моём Актионе D20DT (C2I). Программа у Карманскан дилерская за исключением невозможности менять прошивки. По официальным данным разработчик Карманскана и DSM - одна и та же корейская компания.