А нет ли исправленных прошивок Ледокола для Simtec 75.Эти что выложены для мотора Z18XER ,вполне удовлетворительны,а на Z16XER имеется небольшое зависание хх в движении,особенно на софте CA075830.Вроде бы впоследствии это было исправлено.Если у кого то есть,было бы интересно посмотреть.