Если датчик кислорода сломан не до конца, есть какое-то сопротивление нагревателя,то P0141 должна вылезти через некоторое время.Мне эту ошибку Kess победить не удалось,правда ни разу не делал новый софт ,с цифровой подписью. Если проверка временем пройдет удачно,то это хорошо.