Если внешнего блока декодера CAN шины нет, тогда только внутренний блок декодера CAN используется.
Либо нужен внешний блок на Ардуине и CAN шилд , который будет подавать нужный код в шину магнитолы.
Так же через него можно будет и кнопки руля(джостика руля) передавать для управления.