они должны быть симметричными. R1-max R2-min при отжатой педали и R1-min R2-max при нажатой в пол.
также должна вести себя и заслонка.
не глянул сразу, что автомат. надо проверить концевик педали сцепление/тормоз. там тоже попарное замыкание/размыкание контактов