Конечно же поезжайте на СТО. Скорее всего это проблемы с шестернями или валами в самой коробке. Сцепление тут не причем. Медлить с этим нельзя, ведь через время вторая передача совсем перестанет включатся, даже с применением силы. На СТО или в сервисе Вам заменят неработоспособные детали коробки, так что новую покупать не придется.