На первых Калинах руль дергало в лево при неисправности этих датчиков. Но потом было внесено изменение в программное обеспечение. Было такое информационное письмо от АвтоВАЗа. Оптроны такие нашел в сервисе по ремонту компьютеров (они стоят в принтерах).