Выше правильно писали, периодический отвал связи с ABS это с большой вероятностью отвал по питанию, а еще конкретней отвал 15-й шины с 7.5А предохранителя в колодке у АКБ. Снимайте площадку аккумулятора, под ней вскрывайте жгут и возможно найдёте перетёртый и загнивший провод с вышеуказанного предохранителя - больное место этих повозок. Второе больное место - участок жгута непосредственно вблизи блока ABS. У меня одному пациенту из-за этого официалы блок ABS приговаривали на 70000 руб, видимо лень было три контакта в разъёме вызвонить.