Вы только проснулись что ли,Гнат уже давно придумал этот метод диагностика по пульсациям выхлопных газов с помощью датчика разряжения.Погуглите сами для начала.А так в диагностике можно многие методы применять,но как по мне гланды лучше через рот посмотреть чем через задний проход,так быстрее...