70% мастеров кто встречался знает что у 150го прадо имеется косяк с тормозами работают со второго раза. Тойота не стоит на месте у них при исправной тормозой системе они не блещут желанием хорошо тормозить выражается это плавным уходом тормозной педали. Меняйте главный тормозной потом качайте колдун пардон клапан перераспределения тормозных усилий потом колеса и контрольно колдун. И все будет нормально. Кстати диллеры тоже вкурсе этих дел но всем пофиг.
Если есть трс тогда колдуна и не будет ну не суть. У вас в любом случае проблема с гтц можно впринцепе поменять манжеты и станет лучше. Встречается ещё проблема с блоком абс но это не так часто если с гтц у них проблема у 80ти из 100 то с абс у 3х или 5ти из 100.