Вас обманули на автосервисе, откройте капот и проверьте уровень тормозной жидкости он ниже нормы - гарантирую. Ваши индикаторы сообщают о том что или тормоза пришли в негодность из за выработки или подтекает сам вакуум. Восстановление целостности тормозной системы, решит проблему. В данный момент ездить на автомобиле достаточно опасно.