Эбу с каким то из модулей не конектится . Вот и ошибки . Если они по CANу. Попробуйте перезагрузить модули . На крайняк аккум отсоедени и снова подсоедени . Такое бывает . Предполагаю что это ABS. Если ABS не выходит на связь (хотя должен через OBD разъём) , в сканматике инфа есть по подключению . Но вдруг если они по открытию аварийного клапана на рмпе ,то там есть пункт сброса количества открытий аварийног клапана .Чтобы лишних тело-движений не было , - лутше коды ошибок в студию.