Осциллографом глянуть уровни и пакетные данные, причём с подключенной шиной CAN,и отключенной. А так на столе запитать без CAN модуля и зачитать мультимарочником. Потому как вася или одисс зайти в данный блок без CAN модуля не дадут. Возможно на шину надо будет повесить ещё 120 Ом