Концевик на двери смотрите, дребезг. Плюс электропривод снять затянуть по корпусу, если никто туда не лазил. Там со временем появляются люфты, от туда могут и проблема быть по не точности определения положения кришки. Бывает на тойотах аммортизаторы просевшие, и не определяет система нагрузку при движении.
Да , к стати. Есть ещё один момент. Там двойное открытие ЦЗ должно быть. Бывает открываешь только водительскую дверь, а все остальные включая багажник не активны на открытие. А люфты там есть, в приводе. Снимайте и смотрите. 30 мин с перекуром, это ж японцы.